Preparar a la madre y a su acompañante para el momento del parto, para que estén empoderados y se sientan seguros en cada momento y tengan las herramientas necesarias para tener un parto amoroso, respetado y puedan disfrutarlo, así como también, puedan usar estas estrategias para facilitar el parto y favorecer el bienestar tanto de la madre como del bebé. Se recomienda realizarlo desde la semana 20 de gestación.